Le village naît en 1292 comme château frontière des Padouans contre les Scaligeri et les Este, et il prend le nom du podestat de Padoue de l'époque, Lambertuccio de' Frescobaldi. En 1331 la ligue qui porte son nom réunit les Scaligeri, les Visconti, les Este, les Gonzague, Florence et Naples, tous contre le roi de Bohême.
La forteresse tenait quatre cents hommes en armes, dont quatre-vingts à cheval, et fut le siège d'une podesteria pendant quatre siècles. Puis elle ne servit plus: en 1528 le Sénat vénitien en ordonna la démolition, et tout le matériau fut transporté à Legnago pour y élever une nouvelle place forte. Du château il reste une tour, aujourd'hui habitée, et le nom de la piazza Castello.
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