Il nome, dice la tradizione, viene da un uomo: un certo Lasco, che qui chiamavano il Conte di Marmoro, un bandito schierato dalla parte dei più deboli, che avrebbe abitato nelle cascine di Marmoro, sotto i Pizzi. Il paese non se n'è dimenticato: nel 2007 le vie del centro sono state coperte di affreschi che raccontano la sua storia, e da allora gli abitanti lo chiamano il borgo affrescato. Nella chiesa di Sant'Antonio abate, che è del Quattrocento, ci sono invece affreschi veri di quell'epoca.
Anche lo stemma, concesso nel 1934, si legge come una carta geografica: c'è la montagna erbosa e rocciosa in cima, che sono i Pizzi di Parlasco; una fascia verde che l'attraversa, e sta per la vecchia strada che da Bellano saliva in Valsassina passando di qui; e un'onda d'argento in punta, che è il torrente Pioverna. In alto c'è una banda di porpora, e quella, sola fra tutte, non racconta il paese: è il pezzo rimasto del capo del Littorio, dopo che il fascio ne è stato tolto.
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Fuori da Parlasco, ma a portata di gita.