Il patrono di Agrate Brianza è sant'Eusebio, festeggiato il 2 agosto nella Chiesa Parrocchiale di Sant'Eusebio.
La prima domenica di ottobre si tiene anche la festa patronale della Madonna del Rosario, con varie iniziative culturali e ricreative. La prima domenica di giugno, nella frazione di Omate, si corre il Palio degli asini, molto sentito dagli abitanti. Il paese conserva anche la Chiesa di San Pietro e Villa Trivulzio.