Il nome viene dai bagienni, la tribù ligure che stava qui prima dei romani, e ha resistito alla latinizzazione: poco prima del 1000, in una donazione al vescovo di Asti, un tale si firma Johannes habitator in loco Bagenne. A metà dell'Undicesimo secolo un diploma di Enrico III ricorda ancora la corte di Baienna Superioris.
Il paese sta fra i torrenti Brobbio e Josina, e le loro inondazioni ne hanno condizionato la vita fino all'inizio del Novecento. Nel medioevo, difeso da un castello, aveva una pieve e un monastero femminile, Santo Stefano del lago. Passò di mano di continuo — vescovi di Asti, Busca, Morozzo, Cuneo, Acaia — finché nel 1385 divenne libero comune.
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