I patroni di Malesco sono i santi Pietro e Paolo, festeggiati il 29 giugno; nel comune si trova la Chiesa dei Santi Pietro e Paolo.
Nella prima settimana di agosto si tiene Malescorto, festival internazionale di cortometraggi; nella prima settimana di settembre, a Malesco e nei paesi vicini, il Raduno internazionale degli Spazzacamini; tra l'ultima settimana di novembre e la prima di dicembre, i mercatini di Natale. Nel comune si trova anche l'Ecomuseo ed leuzerie e di scherpelit.