Die zweite Hälfte des Namens ist ein Fluss: der Lao, der hier unten fließt und den die Griechen Làos nannten, wie die alte Stadt Laos, eine Kolonie der Sybariten, die Strabon und Plinius erwähnen; Talao käme von der Zusammenziehung von katà Làos, «beim Lao». Der Ort dagegen ist nicht alt: der Name Santa Domenica erscheint 1563 in einer Liste der Ländereien des Königreichs Neapel, doch die eigentliche Gemeinschaft wurde im siebzehnten Jahrhundert eigens gebaut, von den Fürsten Spinelli von Scalea, die die Weiden und Wälder am Fluss in Äcker verwandeln wollten. In den zwanziger Jahren jenes Jahrhunderts ließ der Fürst die ersten Häuser errichten, verteilte Parzellen und rief Familien aus Mormanno und den Nachbarorten herbei, die er mit Festen und Vergünstigungen ermutigte. Eine Urkunde der Regia Camera della Sommaria von 1651 verzeichnet den Weiler bereits mit etwa sechzig zu besteuernden Feuerstellen; im Jahr 1662 wurde die Kirche San Giuseppe Pfarrkirche.
Im achtzehnten Jahrhundert erreichte der Ort etwa dreitausend Einwohner, und 1799 spaltete er sich zwischen denen, die zur Republik hielten, und denen, die zu den Bourbonen standen. Dann, im zwanzigsten Jahrhundert, leerte er sich — aber in eine unerwartete Richtung: neben den Amerikas von jeher landeten sehr viele seiner Leute in der Dominikanischen Republik, in Puerto Plata, in Santiago, in La Vega, wo sie Läden und Betriebe eröffneten. Im Jahr 1917 gründeten sie in Puerto Plata die Società Pro-Santa Domenica Talao, um Geld nach Hause zu schicken und die Wohltätigkeitswerke des Ortes zu unterstützen; ihre Nachkommen halten noch Verbindung, und 2022 unterzeichnete die Gemeinde eine Partnerschaft mit Santo Domingo. Die Mutterkirche, 1701 vom Architekten Bilotta erweitert, hat einen Hochaltar aus buntem Marmor von 1774. Im Wappen steht eine Rebe mit reifer Traube, die sich an einen jungen Ölbaum klammert.