La segunda mitad del nombre es un río: el Lao, que corre aquí abajo y al que los griegos llamaban Làos, como la antigua ciudad de Laos, colonia de los sibaritas citada por Estrabón y por Plinio; Talao vendría de la contracción de katà Làos, «junto al Lao». El pueblo, en cambio, no es antiguo: el nombre Santa Domenica aparece en una lista de las tierras del reino de Nápoles en 1563, pero la comunidad de verdad fue construida a propósito, en el siglo diecisiete, por los príncipes Spinelli de Scalea, que querían convertir en campos los pastos y los bosques a lo largo del río. En los años veinte de aquel siglo el príncipe hizo levantar las primeras casas, repartió parcelas y llamó a familias de Mormanno y de los pueblos vecinos, animándolas con fiestas y facilidades. Un documento de la Regia Camera della Sommaria de 1651 registra ya el caserío, con unos sesenta fuegos que gravar; en 1662 la iglesia de San Giuseppe pasó a ser parroquia.
En el siglo dieciocho el pueblo llegó a unos tres mil habitantes, y en 1799 se partió entre quienes estaban con la República y quienes con los Borbones. Luego, en el siglo veinte, se vació — pero hacia un sitio inesperado: además de las Américas de siempre, muchísimos de los suyos acabaron en la República Dominicana, en Puerto Plata, en Santiago, en La Vega, donde abrieron comercios y empresas. En 1917, en Puerto Plata, fundaron la Società Pro-Santa Domenica Talao para mandar dinero a casa y sostener las obras benéficas del pueblo; sus descendientes mantienen aún el contacto, y en 2022 el municipio firmó un hermanamiento con Santo Domingo. La iglesia madre, ampliada en 1701 por el arquitecto Bilotta, tiene un altar mayor de mármol policromado de 1774. En el escudo hay un sarmiento de vid con un racimo maduro, agarrado a un olivo joven.