Bomarzo kennt man wegen eines Gartens. Vicino Orsini — Pier Francesco, geboren 1528 — war ein Condottiere und ein Mäzen, seiner Frau Giulia Farnese sehr zugetan, und als sie starb, ließ er diesen anlegen, am Fuß eines regelrechten natürlichen Amphitheaters: den Sacro Bosco, den alle den Park der Monster nennen. Der Entwurf wird Pirro Ligorio zugeschrieben. Der Park war nicht zum Gefallen gedacht, sondern zum Erstaunen, und seine Symbolik ist absichtlich dunkel: ein Kriegselefant Hannibals, der einen römischen Legionär zermalmt, eine Ceres, die auf dem bloßen Boden liegt und ein Gefäß mit den Früchten der Erde auf dem Kopf trägt, monströse und mythologische Tiere, einige unmittelbar aus dem gewachsenen Fels gehauen. Die Statuen wirken planlos verstreut, und die einzige Erklärung, die der Ort gibt, steht in einen Obelisken gemeißelt: «sol per sfogare il Core», nur um dem Herzen Luft zu machen. Neben den Skulpturen wurden rätselhafte Verse von Annibale Caro, von Bitussi und von Cristoforo Madruzzo in den Stein geschnitten, und einige sind heute verwittert. Vicino Orsini starb 1588. Der argentinische Schriftsteller Manuel Mujica Lainez hat daraus in seinem Roman Bomarzo ein sehr genau belegtes historisches Bild gemacht.
Der Name kommt von Polymartium, zum ersten Mal in der Langobardengeschichte des Paulus Diaconus genannt; gelesen als polis martium, die Stadt des Mars, ließe er einen römischen Ursprung vermuten, doch für eine römische Stadt hat man bislang keine archäologischen Belege gefunden — gefunden hat man eine römische Ziegelei in der Nähe, die Domitia Calvilla gehört haben könnte, der Mutter Mark Aurels. Im Jahr 739 nahm König Liutprand Bomarzo dem römischen Dukat weg, zusammen mit Amelia, Orte und Blera. Im Jahr 1298 wurde der Ort an Viterbo verkauft und dann den Orsini zu Lehen gegeben, die ihn bis 1646 hielten; einer von ihnen, Corradino, überwarf sich schwer mit den Bomarzesen, führte neue Steuern ein und ließ die Gemeindebeamten einsperren. Der Palazzo Orsini beherrscht noch immer den Ort und beherbergt das Rathaus, mit einem Saal, den Maler aus der Schule Pietro da Cortonas ausmalten. Außerhalb des Orts steht die etruskische Pyramide, und im Naturschutzgebiet Monte Casoli eine vollkommen erhaltene mittelalterliche Kirche, die die Leute einmal im Jahr erreichen, am Ostermontag, zu Fuß vom Dorf aus. Im Jahr 1942 trat Bomarzo die Fraktion Chia an Soriano nel Cimino ab.