A Bomarzo se la conoce por un jardín. Vicino Orsini — Pier Francesco, nacido en 1528 — era un condotiero y un mecenas, muy unido a su mujer Giulia Farnese, y cuando ella murió mandó construir este, al pie de un verdadero anfiteatro natural: el Sacro Bosco, que todos llaman el parque de los monstruos. El diseño se atribuye a Pirro Ligorio. El parque no se pensó para gustar, sino para asombrar, y su simbolismo es deliberadamente oscuro: un elefante de guerra de Aníbal que tritura a un legionario romano, una Ceres tumbada en el suelo con un vaso de frutos de la tierra en la cabeza, animales monstruosos y mitológicos, algunos esculpidos directamente en la roca viva. Las estatuas parecen esparcidas sin plan, y la única explicación que el sitio ofrece está grabada en un obelisco: «sol per sfogare il Core», solo para desahogar el corazón. Junto a las esculturas se tallaron en la piedra versos enigmáticos de Annibale Caro, de Bitussi y de Cristoforo Madruzzo, y alguno está hoy erosionado. Vicino Orsini murió en 1588. El escritor argentino Manuel Mujica Lainez hizo de todo esto un fresco histórico muy documentado en su novela Bomarzo.
El nombre viene de Polymartium, nombrado por primera vez en la historia de los lombardos de Pablo Diácono; leído como polis martium, la ciudad de Marte, sugeriría un origen romano, pero de una ciudad romana no se han encontrado hasta ahora pruebas arqueológicas — lo que se ha encontrado es una fábrica de ladrillos romana allí cerca, que pudo pertenecer a Domicia Calvila, la madre de Marco Aurelio. En 739 el rey Liutprando quitó Bomarzo al Ducado romano junto con Amelia, Orte y Blera. En 1298 el pueblo fue vendido a Viterbo, y luego infeudado a los Orsini, que lo tuvieron hasta 1646; uno de ellos, Corradino, se peleó a fondo con los vecinos, introduciendo nuevos impuestos y haciendo encarcelar a los magistrados municipales. El palacio Orsini domina todavía el pueblo y alberga el ayuntamiento, con un salón pintado al fresco por pintores de la escuela de Pietro da Cortona. Fuera del casco está la pirámide etrusca, y dentro de la reserva de Monte Casoli una iglesia medieval perfectamente conservada, a la que la gente llega una vez al año, el Lunes de Pascua, yendo a pie desde el pueblo. En 1942 Bomarzo cedió la pedanía de Chia a Soriano nel Cimino.