On connaît Bomarzo pour un jardin. Vicino Orsini — Pier Francesco, né en 1528 — était un condottiere et un mécène, très attaché à sa femme Giulia Farnese, et quand elle mourut il fit construire celui-ci, au pied d'un véritable amphithéâtre naturel: le Sacro Bosco, que tout le monde appelle le parc des monstres. Le dessin est attribué à Pirro Ligorio. Le parc ne fut pas pensé pour plaire, mais pour étonner, et sa symbolique est volontairement obscure: un éléphant de guerre d'Hannibal qui broie un légionnaire romain, une Cérès couchée à même le sol avec sur la tête un vase des fruits de la terre, des animaux monstrueux et mythologiques, certains taillés directement dans la roche vive. Les statues semblent éparpillées sans plan, et la seule explication que le lieu propose est gravée sur un obélisque: «sol per sfogare il Core», seulement pour soulager le cœur. À côté des sculptures on grava dans la pierre des vers énigmatiques d'Annibale Caro, de Bitussi et de Cristoforo Madruzzo, et certains sont aujourd'hui érodés. Vicino Orsini mourut en 1588. L'écrivain argentin Manuel Mujica Lainez en a fait une fresque historique très documentée dans son roman Bomarzo.
Le nom vient de Polymartium, nommé pour la première fois dans l'histoire des Lombards de Paul Diacre; lu comme polis martium, la cité de Mars, il suggérerait une origine romaine, mais d'une cité romaine on n'a pas trouvé jusqu'ici de preuves archéologiques — ce qu'on a trouvé est une fabrique de briques romaine tout près, qui pourrait avoir appartenu à Domitia Calvilla, la mère de Marc Aurèle. En 739 le roi Liutprand enleva Bomarzo au duché romain avec Amelia, Orte et Blera. En 1298 le lieu fut vendu à Viterbe, puis inféodé aux Orsini, qui le gardèrent jusqu'en 1646; l'un d'eux, Corradino, se brouilla durement avec les habitants, introduisant de nouveaux impôts et faisant emprisonner les magistrats communaux. Le palais Orsini domine encore le village et abrite la mairie, avec une salle peinte à fresque par des peintres de l'école de Pierre de Cortone. Hors du bourg se dresse la pyramide étrusque, et dans la réserve du Monte Casoli une église médiévale parfaitement conservée, que les gens rejoignent une fois par an, le lundi de Pâques, en y allant à pied depuis le village. En 1942 Bomarzo a cédé le hameau de Chia à Soriano nel Cimino.