Die älteste Urkunde des ganzen oberen Brembanatals spricht von diesem Ort: sie stammt von 917 und nennt einen Bewohner der Gegend von Abrara. Hier gehörten Wald und Weiden allen, und um das Geld aus dem Holz und aus der Verpachtung der Wiesen zu verteilen, wählte man abwechselnd zwei Männer des Dorfes; Venedig erhob keine Abgaben, um eine ohnehin schwache Wirtschaft nicht zu ruinieren.
Am Salmurano-Pass über dem Dorf hatte die Serenissima einen kleinen Zollposten eingerichtet, um den Verkehr mit dem Veltlin zu überwachen: das Gebäude steht noch, verfällt aber. Im Wappen, 2010 verliehen, steht eine Hainbuche: der Baum, der hier wächst, mit hartem Holz, und die Leute heißen carpègn dé Cus, die Hainbuchen von Cusio, weil sie als störrisch gelten.
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In der Nähe von Cusio
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Sehenswertes im Umkreis von 25 km
Außerhalb von Cusio, aber als Ausflug gut erreichbar.