El documento más antiguo de todo el alto val Brembana habla de este lugar: es de 917 y nombra a un habitante de la zona de Abrara. Aquí el bosque y los pastos eran de todos, y para repartir el dinero de la madera y del alquiler de los prados se elegían por turno dos hombres del pueblo; Venecia, para no arruinar una economía ya frágil, no impuso tributos.
En el paso de Salmurano, sobre el pueblo, la Serenísima había puesto una pequeña aduana para vigilar el tráfico con la Valtelina: el edificio sigue ahí, pero se cae a trozos. En el escudo, concedido en 2010, hay un carpe: es el árbol que crece aquí, de madera dura, y a los habitantes los llaman los carpègn dé Cus, los carpes de Cusio, porque tienen fama de tercos.
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