Le plus ancien document de tout le haut val Brembana parle de cet endroit: il date de 917 et nomme un habitant de la zone d'Abrara. Ici, les bois et les pâturages appartenaient à tous, et pour partager l'argent du bois et de la location des prés on élisait à tour de rôle deux hommes du village; Venise, pour ne pas ruiner une économie déjà fragile, n'imposa aucun tribut.
Au col de Salmurano, au-dessus du village, la Sérénissime avait installé une petite douane pour surveiller les échanges avec la Valteline: le bâtiment est encore là, mais il tombe en ruine. Dans les armoiries, concédées en 2010, il y a un charme: c'est l'arbre qui pousse ici, au bois dur, et les habitants sont appelés les carpègn dé Cus, les charmes de Cusio, parce qu'ils passent pour être têtus.
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