Das heutige Erba, einst als Erba-Incino bekannt, entstand historisch aus dem Zusammenschluss zweier getrennter Orte. Am 12. Mai 1970 erhielt die Gemeinde per Präsidialdekret den Ehrentitel einer Stadt. Heute zählt der Ort 16.503 Einwohner.
Geografisch erstreckt sich die Stadt in der historischen Region Brianza, am Fuße der Lombardischen Voralpen und direkt am Monte Bollettone. Sie liegt etwa zehn Kilometer östlich der Provinzhauptstadt Como und ungefähr vierzig Kilometer nördlich von Milano.
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