Nata storicamente dall'unione di due centri distinti, l'odierna Erba (un tempo nota come Erba-Incino) ha ottenuto il titolo onorifico di città con decreto presidenziale il 12 maggio 1970. Oggi il comune conta 16.503 abitanti.
Geograficamente, l'abitato si estende nella regione storica della Brianza, ai piedi delle Prealpi Lombarde e a ridosso del Monte Bollettone. Dista circa dieci chilometri a est del capoluogo provinciale, Como, e una quarantina a nord di Milano.
Nei dintorni di Erba
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