Schutzpatron von Cusano Milanino ist der heilige Martin, gefeiert am 11. November in der Pfarrkirche San Martino e l'Immacolata.
Die Stadt war am 17. März 1939 Geburtsort von Giovanni Trapattoni, einem Fußballtrainer, der allgemein als der repräsentativste italienische Trainer der Nachkriegszeit gilt: Er ist der erfolgreichste italienische Trainer auf Vereinsebene, mit insgesamt zehn in vier verschiedenen Ländern gewonnenen nationalen Trophäen. Das Gemeindegebiet bewahrt zudem das Heiligtum der Madonna della Cintura und den Palazzo Omodei.