Le saint patron de Cusano Milanino est saint Martin, fêté le 11 novembre dans l'église paroissiale San Martino e l'Immacolata.
La ville vit naître, le 17 mars 1939, Giovanni Trapattoni, entraîneur de football généralement considéré comme le technicien le plus représentatif du football italien de l'après-guerre : c'est l'entraîneur italien le plus titré au niveau des clubs, avec un total de dix trophées nationaux remportés dans quatre pays différents. Le territoire communal conserve aussi le sanctuaire de la Madonna della Cintura et le Palazzo Omodei.
