Il patrono di Cusano Milanino è san Martino, festeggiato l'11 novembre nella chiesa parrocchiale di San Martino e l'Immacolata.
La città diede i natali, il 17 marzo 1939, a Giovanni Trapattoni, allenatore di calcio generalmente considerato il tecnico più rappresentativo del calcio italiano del secondo dopoguerra: è l'allenatore italiano più vittorioso a livello di club, con un totale di dieci trofei nazionali conquistati in quattro diversi paesi. Il territorio comunale conserva anche il Santuario della Madonna della Cintura e Palazzo Omodei.
