Der Name hält ein Erbe durch eine Frau fest. «Cesano» kommt vom Personennamen Cisius; «Maderno» fast sicher von Maternus, und es bedeutete, dass der Ort in weiblicher Linie vererbt worden war. In der Galerie der Landkarten im Vatikan erscheint der Ort auf der Karte des Herzogtums Mailand als Cesa. Im sechzehnten Jahrhundert kauften die Arese das Lehen, und sie wurden zu Borromeo-Arese, als Giulia Arese Renato Borromeo heiratete: wieder ein Erbe, das über eine Frau läuft.
Graf Bartolomeo Arese, Präsident des Mailänder Senats, ließ Mitte des siebzehnten Jahrhunderts den Palast vollenden, der seinen Namen trägt: ein Lustschloss mit Dutzenden von Sälen, dem Ehrensaal, ausgemalt von Procaccini dem Jüngeren, Nuvolone, Ghisolfi und Busca, einem italienischen Garten und einem Nymphäum. Daneben überlebt der torrazzo der Burg, die vorher dort stand — jene, die im Gemeindewappen als Ruine gezeichnet ist —, und etwas weiter das Portale del Serraglio, der Bogen, der zum Gehege führte, in dem die Borromeo Damwild, Rotwild und Wildschweine hielten und das es nicht mehr gibt. Danach machte Cesano Möbel: Seit 1874 fand hier eine Messe des Möbelhandwerks statt. Dann kamen die Fabriken, und Snia Viscosa baute für ihre Arbeiter ein ganzes Dorf. Am 10. Juli 1976 erlebte die Stadt zusammen mit Seveso, Meda und Desio die Katastrophe der Dioxinwolke. Heute liegt an ihrem Rand das LIPU-Schutzgebiet im Groane-Park, dessen Teiche aus alten Lehmgruben entstanden sind: eine halbe Stunde von Mailand und zwei Jahrhunderte entfernt.