Schutzpatron von Cesano Maderno ist der heilige Stephanus Protomärtyrer, gefeiert am vierten Sonntag im September in der ihm geweihten Pfarrkirche, einem Gebäude, das an die Stelle der alten Kirche Santo Stefano trat.
Der Ort bewahrt den Palazzo Arese Borromeo, dessen Bau, nach 1618 als suburbane Adelsresidenz begonnen, zwischen 1660 und 1670 vom damaligen Präsidenten des Mailänder Senats, Graf Bartolomeo Arese, vollendet wurde: Der Ehrensaal bewahrt bis heute Fresken lombardischer Schule von Ercole Procaccini dem Jüngeren, Giuseppe Nuvolone, Montalto, Giovanni Ghisolfi und Antonio Busca, gleichzeitig mit dem Bau des Palastes entstanden. In der Nähe des Gebäudes steht, noch heute sichtbar, ein kleiner Turm, Zeugnis der alten befestigten Anlage, die einst das Gebiet der Stadt einnahm.
