Schutzpatron von Castrofilippo ist der heilige Antonius Abbas, dessen Fest jedes Jahr am 17. Januar begangen wird und dem das städtische Heiligtum geweiht ist: Die nach ihm benannte Kirche wurde am Rand des Viertels Cannatone errichtet und zu Beginn des 20. Jahrhunderts wiedererrichtet.
Der Ort wurde 1584 von Stefano Monreale gegründet, einem Angehörigen einer Familie französischer Herkunft, Dichter und Erfinder eines neuen Kohleabbauverfahrens, der die Erlaubnis erhielt, „Leute zu versammeln“, und die Siedlung, wie der Name „castra rex Philippi“ nahelegt, dem König von Spanien Philipp II. widmete. Nach seinem Tod folgte ihm sein Sohn Maurizio, verheiratet mit Margherita Montaperto, der die Kirche Maria Santissima del Rosario gründete, 1634 vollendet, und dank einer Schenkung der örtlichen Grundbesitzer den Titel Herzog von Castrofilippo erhielt. Etwas nördlich des Ortes, auf dem Monte Castellaccio, stehen die Überreste einer vermutlich byzantinischen Befestigung, möglicherweise von den Arabern während ihrer Herrschaft über das Gebiet wiederverwendet.
