Schutzpatron von Milo ist der heilige Andreas, gefeiert am 30. November, in der aus Ätna-Lavastein erbauten Hauptkirche.
Es war Herzog Giovanni d'Aragona, der um 1340 inmitten der Wälder von Milo die erste dem heiligen Andreas geweihte Kirche errichten ließ, ihr ein Lehen zuwies und anordnete, dass sie Priorat der Kirche von Catania sein solle. Giovanni verbrachte einen Teil des Sommers in Milo, wo die Mächtigen der Zeit ihn oft aufsuchten, sodass der Ort zeitweise die Rolle des sommerlichen politischen Zentrums Siziliens einnahm; er kehrte 1348 dorthin zurück, um der in Catania wütenden Pest zu entfliehen, doch die Reise konnte sein Leben nicht retten. Das Gemeindewappen, wenn auch ohne formelle staatliche Verleihung, erinnert noch heute an diese Geschichte mit den roten Pfählen auf goldenem Grund Giovanni d'Aragonas, dem Andreaskreuz mit der Märtyrerpalme und dem Profil des Ätna.
Zwischen 1950 und 1951 erlebte Milo das dramatischste Ereignis seiner Geschichte, als sich in 1800 Metern Höhe zwei Eruptionsspalten öffneten und die Einwohner zur Flucht in benachbarte Orte zwangen: Genau in jenen schrecklichen Monaten begann die Idee der Gemeindeautonomie zu reifen. Der Ort beherbergt heute zudem das nach dem Liedermacher Lucio Dalla benannte Amphitheater, der diesen Orten tief verbunden war.
