Le saint patron de Milo est saint André, fêté le 30 novembre, dans l'église mère, construite en pierre de lave de l'Etna.
C'est le duc Giovanni d'Aragona qui fit construire, vers 1340, au milieu des bois du Milo, la première église dédiée à saint André, lui attribuant un fief et ordonnant qu'elle fût prieuré de l'Église de Catane. Giovanni passait une partie de l'été à Milo, où les puissants de l'époque venaient souvent le rencontrer, si bien que le bourg assuma occasionnellement le rôle de centre politique estival de la Sicile ; il y revint en 1348 pour échapper à la peste qui sévissait à Catane, mais le voyage ne suffit pas à lui sauver la vie. Les armoiries de la commune, bien que dépourvues de concession officielle de l'État, rappellent encore aujourd'hui cette histoire avec les pals rouges sur fond d'or de Giovanni d'Aragona, la croix de saint André avec la palme du martyre et le profil de l'Etna.
Entre 1950 et 1951, Milo vécut l'épisode le plus dramatique de son histoire, lorsque deux bouches éruptives s'ouvrirent à 1800 mètres d'altitude, contraignant les habitants à se réfugier dans les localités voisines : c'est précisément durant ces mois terribles que commença à mûrir l'idée de l'autonomie communale. Le bourg abrite aujourd'hui aussi l'amphithéâtre dédié à l'auteur-compositeur Lucio Dalla, profondément lié à ces lieux.
