El patrono de Castelmauro es san Leonardo Confesor, festejado el 6 de noviembre en la iglesia a él dedicada: de origen románico, tiene una estructura basilical de tres naves de estilo dieciochesco, con una fachada barroca flanqueada por un campanario gótico que se apoya en las ruinas de la fachada medieval.
En el siglo XIII se erigió en el pueblo, entonces conocido como Castelluccio Acquaborrana, un castillo propiedad de la familia Canzano, destruido después por el gran terremoto que golpeó el centro-sur de Italia en 1456.