Il patrono di Castelmauro è san Leonardo Confessore, festeggiato il 6 novembre nella chiesa a lui dedicata: di origine romanica, ha una struttura basilicale a tre navate di stile settecentesco, con una facciata barocca affiancata da un campanile gotico che si addossa ai ruderi della facciata medievale.
Nel XIII secolo fu eretto nel borgo, allora noto come Castelluccio Acquaborrana, un castello di proprietà della famiglia Canzano, poi distrutto dal grande terremoto che colpì l'Italia centro-meridionale nel 1456.