La patronne de Tuoro sul Trasimeno est sainte Marie-Madeleine, fêtée le 22 juillet. L'église qui lui est dédiée fut édifiée vers la fin du XIVe siècle et reconstruite dans la seconde moitié du XIXe siècle sur un projet de Giovanni Santini ; elle conserve à l'intérieur une belle fresque du peintre futuriste Gerardo Dottori, réalisée en 1949.
Le bourg actuel se forma à l'époque médiévale, pas avant le XIIIe siècle selon les historiens locaux, mais son territoire communal est surtout célèbre pour la bataille du Trasimène, livrée en 217 av. J.-C. entre Romains et Carthaginois commandés par Hannibal : l'un des épisodes les plus connus de la deuxième guerre punique, encore aujourd'hui rappelé par des fresques comme celle de la Galerie des cartes géographiques des musées du Vatican.