Le saint patron de Camaiore est le Très Saint Nom de Jésus, fêté le 1er juin : pendant la fête, les monogrammes que de nombreuses maisons de la ville ont incrustés au-dessus de leur portail d'entrée sont ornés de guirlandes de fleurs. La fête fut instituée par le Magnifico Consiglio de Camaiore le 14 juin 1528, à la suite d'une prédication tenue au château de Camaiore, vraisemblablement vers 1424, par saint Bernardin de Sienne, qui invita la population à la dévotion envers le nom du Christ.
Camaiore, dont le nom dérive du latin Campus Maior, se trouve en Versilia, au sud-ouest des Alpes apuanes ; au Moyen Âge, elle se développa grâce à l'antique via Francigena, qui depuis Lucques se poursuivait vers la Lunigiana et le col de la Cisa en passant précisément par Campo Maggiore, où existait déjà depuis 761 le monastère de San Pietro, aujourd'hui abbaye San Pietro di Camaiore. En 1225 ou 1226, la commune de Lucques, pour s'assurer un accès sûr au port de Motrone, attaqua et occupa par la force les châteaux de Camaiore, en grande partie alliés des Pisans, organisant ensuite le territoire en une vaste viguerie. L'église paroissiale de Santo Stefano, attestée dès le IXe siècle le long de la via Francigena, est la plus ancienne église du territoire communal.