I patroni di Rionero in Vulture sono san Marco evangelista e la Madonna del Carmelo, festeggiati il 25 aprile nella chiesa di San Marco Evangelista.
Nel territorio comunale si trova il complesso archeologico della Torre degli Embrici, dove scavi condotti nel 2004 hanno riportato alla luce un insediamento agricolo-termale di età romana, in uso dagli ultimi secoli avanti Cristo fino al tardo medioevo; la torre stessa è stata restaurata nel 2024. Rionero, come «casale di Santa Maria di Rivo Nigro», feudo di Atella nella diocesi di Rapolla, compare per la prima volta in una bolla di papa Eugenio III del 9 giugno 1152.