Il patrono di San Chirico Nuovo è san Rocco, festeggiato il 22 agosto: al centro della chiesa madre si apre un portale sovrastato da una nicchia che ospita la sua statua.
La chiesa madre del paese, intitolata a San Nicola di Bari e affacciata su piazza Roma, risale al periodo compreso fra la fine del Cinquecento e l'inizio del Seicento, ed è dotata di un campanile cuspidato alto 18 metri con un grande orologio. Con la conquista normanna, la difesa di San Chirico fu inclusa nella contea di Tricarico e assegnata alla famiglia Sanseverino, che intorno al 1160 fece costruire, attorno a una vecchia torre, un imponente castello di cui oggi non restano tracce se non una torre: sui suoi resti sorgono oggi prima il municipio e poi la scuola media statale. Durante la dominazione angioina il feudo passò per successione e matrimoni a diverse famiglie, per tornare infine ai Sanseverino nel 1285.
