Il patrono di San Severino Lucano è san Vincenzo Ferrer, festeggiato la seconda domenica di luglio. La chiesa a lui dedicata, nella parte alta del paese, conserva la struttura originaria soprattutto nella facciata e custodisce all'interno un crocifisso ligneo del Cinquecento; due cappelle minori, non aperte al culto, testimoniano l'enorme devozione degli abitanti sanseverinesi. Al centro del paese sorge invece la chiesa madre, dedicata a Maria Santissima degli Angeli, che pur mantenendo l'impianto settecentesco risale probabilmente al primo nucleo abitato.
Il comune, che insieme alle sue frazioni segna l'ingresso al cuore del Massiccio del Pollino sul versante nord-est, è attraversato dal torrente Frido, alle cui sorgenti sorge il santuario della Madonna del Pollino, su uno sperone roccioso panoramico sull'intera vallata. L'assenza di smog e di grandi centri abitati rende possibile l'osservazione ottimale degli astri, tanto che gli astrofili hanno definito San Severino Lucano «il paese delle stelle».
