Il patrono di Castel San Lorenzo è san Giovanni Battista, festeggiato il 24 giugno.
Il Santuario dei Santi Cosma e Damiano, costruito nel 1100, apre al culto per la novena fino alla prima domenica di agosto, giorno della sua festa. Il paese, che fece parte del circondario di Roccadaspide nel Regno delle Due Sicilie tra il 1811 e il 1860, si trova nel Parco Nazionale del Cilento, Vallo di Diano e Alburni, e conserva il Mulino del Principe e la Chiesa di Santa Maria del Monte.