Il patrono di San Mauro Cilento è San Mauro Martire, festeggiato l'11 luglio; nel comune si trova la Chiesa di San Mauro.
Più a monte, all'interno della struttura cimiteriale antica, sorge la cappella che custodisce la statua dell'Addolorata, meta di un pellegrinaggio annuale e di una settimana votivo-penitenziale. Nel comune si trovano anche le chiese di San Rocco e di San Nicola.
