Fino al 1926 il paese si chiamava soltanto Rovello: quell'anno chiese e ottenne di aggiungere al nome quello del generale Carlo Porro, della famiglia subentrata per eredità ai Pagani, marchesi milanesi feudatari del luogo. Sul nome antico si discute: la spiegazione più accreditata lo fa venire da roa, che indicherebbe un terreno sassoso, una tesi meno seguita, dai termini celtici rose, «valle», e vel, «fortificazione». È la seconda, la minoritaria, a essere finita nello stemma, dove campeggia un torrione merlato d'argento; la testa di moro che lo sormonta viene dal blasone dei Pagani e ricorda le battaglie della famiglia contro i Saraceni, mentre l'azzurro del campo allude al fiume Lura.
Che il paese fosse abitato in età romana lo dicono una quarantina di tombe venute alla luce fra via Manzoni e via Carducci alla fine degli anni Settanta, con specchi, lucerne e monete. Napoleone spostò poi Rovello dalla provincia di Milano a quella di Como, e un decreto del 1807 lo annesse a Rovellasca, aggregazione cancellata dalla Restaurazione; nel 1928 i due paesi tornarono insieme in un comune solo con sede a Rovellasca, battezzato Rovi Porro, e nel 1939 si separarono di nuovo.
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