Il nome viene da una chiesetta di cistercensi devoti a san Martino: nel 1203 Chieri comprò quelle terre di Sancti Martini, e quando sul finire del Trecento i conti Villa vi costruirono una residenza cinta di mura il posto divenne Villa Sancti Martini, poi solo Villa. Stellone, aggiunto più tardi, è il rio che passa di lì.
Nel 1670 l'esercito francese del generale Catinat assediò il paese. La gente nascose nella torre i tesori e il catasto comunale; i francesi, non riuscendo a entrarci, la minarono e la fecero saltare, e il castello ne uscì mezzo distrutto. Presero anche il grande orologio del campanile, con tutti gli ingranaggi, e se lo portarono in Francia.
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