I patroni di Cesiomaggiore sono santa Giuliana e sant'Agapito, festeggiati il 16 febbraio.
Nel 1404 Cesio entrò, insieme a Feltre, a far parte della Repubblica di Venezia: il 15 giugno di quell'anno la cerimonia della consegna delle chiavi della città all'ambasciatore veneziano Bartolomeo Nani fu eseguita da Vittore Muffoni, originario proprio di Cesio. Il paese conserva anche la Chiesa di Santa Maria Maggiore e la Chiesa di Sant'Agapito, oltre al Museo Etnografico delle Dolomiti.