Im fünfzehnten Jahrhundert war diese Burg die Hochburg der fraticelli, Franziskaner, die absolute Armut predigten und behaupteten, Papst Johannes XXII. und seine Nachfolger hätten über die Armut der Kirche Ketzerei gelehrt: darum hielten sie sich, und nur sich, für die wahre Kirche. Martin V. erklärte die Sekte für häretisch, schickte zwei Inquisitoren, die heute Heilige sind, Johannes von Capestrano und Jakobus von der Mark, und befahl dann, im Juni 1428, dem Rektor der Mark, die Burg von Maiolati zu zerstören. Die Überlebenden flüchteten in die Nachbardörfer; zwei Jahre später wurde ihnen erlaubt, den Ort wieder aufzubauen, unter genauen Auflagen, und ohne Mauern. Die fraticelli machten trotzdem im Verborgenen weiter und wurden 1466 entdeckt und vor Gericht gestellt.
Maiolati gehörte Jesi, und Jesi sorgte dafür, dass man das nicht vergaß: 1504 befahl es seinen Burgen, über dem Eingangstor ein Relief mit dem aufrechten Löwen einzumauern, und legte ihnen auf, jedes Jahr am Tag des Heiligen das Palio zur Kirche San Floriano zu bringen. Der Brauch hielt drei Jahrhunderte, bis 1807; und der Löwe steht noch im Wappen der Gemeinde. 1774 wurde hier Gaspare Spontini geboren, der in Paris und in Berlin Komponist wurde; 1939 fügte der Ort seinen Namen dem eigenen hinzu, und in der Pfarrkirche steht eine geschnitzte hölzerne Sängerempore, die sein Geschenk war, genommen aus einer Kirche in Ancona, die es nicht mehr gibt. Die meisten Einwohner dieser Gemeinde wohnen allerdings nicht hier oben: sie wohnen unten in Moie, neben der Abtei.