Au quinzième siècle ce château fut la place forte des fraticelles, franciscains qui prêchaient la pauvreté absolue et soutenaient que le pape Jean XXII et ses successeurs avaient enseigné l'hérésie sur la pauvreté de l'Église: ils se tenaient donc, eux et eux seuls, pour la véritable Église. Martin V déclara la secte hérétique, envoya deux inquisiteurs qui sont aujourd'hui des saints, Jean de Capestrano et Jacques de la Marche, puis, en juin 1428, ordonna au recteur de la Marche de détruire le château de Maiolati. Les survivants se réfugièrent dans les villages voisins; deux ans plus tard on leur permit de rebâtir le bourg, sous des garanties précises, et sans les murs. Les fraticelles continuèrent tout de même dans la clandestinité, et furent découverts et jugés en 1466.
Maiolati appartenait à Jesi, et Jesi faisait en sorte qu'on ne l'oubliât pas: en 1504 elle ordonna à ses châteaux de murer au-dessus de la porte d'entrée un bas-relief avec le lion rampant, et leur imposa de porter chaque année le palio à l'église San Floriano, le jour du saint. La coutume dura trois siècles, jusqu'en 1807; et le lion est encore dans les armes de la commune. En 1774 naquit ici Gaspare Spontini, qui devint compositeur à Paris et à Berlin; en 1939 le bourg ajouta son nom au sien, et dans l'église paroissiale il y a une tribune de bois sculpté qui fut son don, prise dans une église d'Ancône qui n'existe plus. La plupart des habitants de cette commune, pourtant, n'habitent pas ici en haut: ils habitent en bas à Moie, près de l'abbaye.