En el siglo quince este castillo fue el bastión de los fraticelli, franciscanos que predicaban la pobreza absoluta y sostenían que el papa Juan XXII y sus sucesores habían enseñado herejía sobre la pobreza de la Iglesia: por eso se tenían a sí mismos, y solo a sí mismos, por la verdadera Iglesia. Martín V declaró herética a la secta, mandó a dos inquisidores que hoy son santos, Juan de Capistrano y Santiago de la Marca, y luego, en junio de 1428, ordenó al rector de la Marca destruir el castillo de Maiolati. Los supervivientes se refugiaron en los pueblos vecinos; dos años después se les permitió reconstruir el burgo, con garantías precisas, y sin las murallas. Los fraticelli siguieron igualmente en la clandestinidad, y fueron descubiertos y procesados en 1466.
Maiolati pertenecía a Jesi, y Jesi se ocupaba de que no se olvidara: en 1504 ordenó a sus castillos empotrar sobre la puerta de entrada un bajorrelieve con el león rampante, y les impuso llevar cada año el palio a la iglesia de San Floriano, el día del santo. La costumbre duró tres siglos, hasta 1807; y el león sigue en el escudo del municipio. En 1774 nació aquí Gaspare Spontini, que llegó a ser compositor en París y en Berlín; en 1939 el pueblo añadió su nombre al propio, y en la parroquial hay un coro de madera tallada que fue un regalo suyo, sacado de una iglesia de Ancona que ya no existe. La mayor parte de los habitantes de este municipio, sin embargo, no está aquí arriba: está abajo en Moie, junto a la abadía.