El pueblo está en una colina que se asoma al llano de Sant'Eufemia, y su nombre viene de los bizantinos, que en el siglo octavo fortificaron el burgo llamándolo Maghida: ese nombre sobrevive todavía en el dialecto. En el siglo diez la fortaleza fue conquistada por los árabes y acabó en el emirato de Squillace; luego llegaron los normandos, y el tratado de paz de 1089 entre Rogelio Borsa y Bohemundo asignó Maida y Cosenza a Bohemundo a cambio de Bari. El 23 de mayo de 1223 se detuvo aquí Federico II, que instituyó un gran coto de caza en parte dentro del feudo. Bajo los angevinos el castillo fue dado a Egidio di Santo Liceto, que se hizo odiar hasta el punto de que, en su ausencia, la población se sublevó y lo destruyó en parte: tras una investigación de dos años Carlos de Anjou castigó a los responsables y ordenó reconstruirlo más grande. En el siglo quince el rey Fernando de Aragón asignó Maida a su hijo Federico, que concedió a los vecinos unos estatutos llamados Capitoli: podían comerciar sin impuestos el domingo, no podían ser extraditados, solo podían ser juzgados por la magistratura del feudo, y quedaron abolidas las requisas y las corveas no indemnizadas. A mediados del siglo quince llegaron colonos albaneses, y de ellos nació la aldea arbëreshë de Vena di Maida.
En los años sesenta del siglo dieciséis, contra las incursiones sarracenas, se construyeron a lo largo de la costa torres de vigía lo bastante cercanas como para comunicarse entre sí con jinetes de día y con fuegos de noche: Maida no sufrió incursiones. Luego, el 4 de julio de 1806, el llano bajo el pueblo se convirtió en un campo de batalla europeo. Temiendo que los franceses invadieran también Sicilia, donde se había refugiado el rey Fernando IV, los ingleses desembarcaron un cuerpo expedicionario de unos cinco mil hombres al mando del general John Stuart; el general francés Jean Reynier, con unos seis mil soldados pero poca artillería, decidió atacar enseguida en vez de esperar los refuerzos, y fue derrotado. La victoria tuvo una consecuencia inesperada y lejana: en Londres se dedicaron a ella dos barrios, Maida Hill y Maida Vale, y el nombre del segundo lo eligió en 1910 una asamblea pública de los vecinos. En Maida Vale están los estudios de grabación de la BBC, y allí nació Alan Turing.