El nombre viene de los prados: aquí la tierra ha sido siempre sobre todo prado permanente. Hasta 1623 todo este territorio era de Tollegno, que lo usaba como pasto de montaña; luego Pralungo obtuvo la autonomía y se hizo municipio propio.
El escudo histórico es tronchado de plata y de sinople, con una hoz en la parte de plata. En 1941 el municipio pidió la concesión oficial y a la vez sustituir la hoz por una estrella de oro, añadiendo el jefe del lictorio: el comisario de la Comisión heráldica piamontesa juzgó la modificación «oportuna». Acabada la guerra y abolido el fascismo, en 1949 la hoz volvió a su sitio.
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