Le nom vient des prés : ici la terre a toujours été surtout prairie permanente. Jusqu'en 1623 tout ce territoire appartenait à Tollegno, qui s'en servait comme alpage ; puis Pralungo a obtenu son autonomie et est devenue commune à part.
Les armes historiques sont taillées d'argent et de sinople, avec une faux sur la partie d'argent. En 1941 la commune a demandé la concession officielle et en même temps de remplacer la faux par une étoile d'or, en ajoutant le chef du licteur : le commissaire de la Commission héraldique piémontaise a jugé la modification « opportune ». La guerre finie et le fascisme aboli, en 1949 la faux est revenue à sa place.
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