Il nome viene dai prati: qui la terra è sempre stata soprattutto prato stabile. Fino al 1623 tutto questo territorio era di Tollegno, che lo usava come alpeggio; poi Pralungo ottenne l'autonomia e diventò comune a sé.
Lo stemma storico è trinciato d'argento e di verde, con una falce sulla parte d'argento. Nel 1941 il comune chiese la concessione ufficiale e insieme di sostituire la falce con una stella d'oro, aggiungendo il capo del littorio: il commissario della Commissione araldica piemontese giudicò la modifica «opportuna». Finita la guerra e abolito il fascismo, nel 1949 la falce tornò al suo posto.
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