El patrono de Castel di Lucio es san Plácido, festejado el 5 de octubre.
El pueblo fue poblado en época normanda por familias procedentes de la Italia continental y del sur de Francia, y su nombre original, «Castelluzzo», derivaba del pequeño castillo que se alzaba sobre la roca. Estuvo sujeto primero a Enrico II Ventimiglia, como parte del condado de Geraci en la segunda mitad del siglo XIII, luego a su sobrino y sucesor Francesco I Ventimiglia, al menos desde 1311, cuando ya debía de tener la consistencia de un pueblo agrupado en torno a la fortaleza. El nombre de Castelluzzo aparece por primera vez en un documento de 1271, cuando Carlos I de Anjou lo asignó a Giovanni de Montfort, y de nuevo en 1283, con motivo del tributo impuesto por Pedro de Aragón a su llegada a Sicilia tras las Vísperas: en aquella ocasión, Castelluzzo contribuyó con seis arqueros al ejército real. El castillo de los Ventimiglia, edificado en el siglo XII, domina desde más de 350 metros el valle del río Tusa, con los restos de una muralla abaluartada todavía visibles al suroeste.