Selegas est dans la Trexenta, et sa terre est habitée depuis l'époque nuragique et l'époque romaine. Au Moyen Âge il appartenait au judicat de Cagliari, dans la curatoria de la Trexenta. Quand ce judicat tomba, en 1258, le territoire passa pour peu de temps à l'Arborée; puis il arriva une chose inhabituelle: en 1295 le juge Mariano II légua par testament les territoires de l'ancien judicat de Cagliari à la république de Pise. En 1324 ils passèrent aux Aragonais, avec tous les centres des anciennes curatorie de Trexenta et de Gippi. Le village fut ensuite donné en administration, et plus tard en fief, à une famille catalane; à la fin du quinzième siècle il fut uni au comté de Villasor, et au seizième ce comté devint un marquisat.
En 1703 Artale de Alagón donna le fief à sa fille Isabella, qui avait épousé un Da Silva, et c'est aux Da Silva-Alagón que le village se racheta en 1839, avec l'abolition de la féodalité. Au vingtième siècle la carte a bougé de nouveau: de 1928 à 1946 les communes d'Ortacesus et de Guamaggiore furent rattachées à celle de Selegas, et pendant dix-huit ans le village en administra trois au lieu d'une. Sur le blason, concédé bien plus tard, il y a cinq épis de blé et un nuraghe — et le nuraghe est dessiné en ruine, brisé en travers de l'écu: le village y a mis sa propre ruine.
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