Il patrono di Cusago è san Vincenzo Ferreri, festeggiato la prima domenica di maggio con una fiera, serate danzanti e la consueta processione religiosa che attraversa il paese.
Nella chiesa sono oggetto di particolare venerazione le reliquie, il «corpo santo», di un martire di nome Vincenzo, provenienti dalle catacombe romane e donate dal cardinale Ottoboni, poi divenuto papa Alessandro VIII, nel 1685. Il paese conserva anche il Castello Visconteo e si trova nel Parco Agricolo Sud Milano.