Pozzuolo Martesana si è chiamato semplicemente Pozzuolo fino al 1864, quando prese il secondo nome dal territorio della Martesana per non essere confuso con gli omonimi. La forma più antica sta in una pergamena dell'archivio capitolare di Bergamo: un atto di vendita di beni a Medolago, rogato nel 1044 «Actum vico Pociolo». Una seconda pergamena porta Pozolo, la grafia del Settecento Pozzolo, e in dialetto milanese resta Pozzoeu. Il nome verrebbe dalle sorgenti e dalle fontane del luogo, e infatti lo stemma ha un pozzo d'oro con il ferro della carrucola, sul quale si posa un'aquila.
Il territorio conserva tracce antiche: una tomba romana di età imperiale a Bisentrate e sepolture longobarde riemerse durante i lavori dell'autostrada BreBeMi; di qui passava la strada romana fra Mediolanum e Brixia. Nel paese c'è ancora la chiesa di San Francesco, del Duecento, dedicata dapprima a Santa Maria: fu uno dei primi insediamenti francescani della Lombardia, poi soppresso. In età napoleonica Bisentrate e Trecella furono aggregate a Pozzuolo, due anni dopo anche Bellinzago; tutte ripresero l'autonomia con il Regno Lombardo-Veneto, ma Bisentrate e Trecella tornarono per sempre nel 1869.
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Fuori da Pozzuolo Martesana, ma a portata di gita.