Il comune è più giovane delle sue parti: fu costituito nel 1928 unendo l'antico comune di Torre del Monte con quello di Staghiglione. Il nome compare per la prima volta nel 1250, nell'elenco delle terre dell'Oltrepò Pavese, come Burgum Pirrioli cum Monte Santa Marie — e quel secondo toponimo è l'attuale Torre del Monte, che per secoli è stato il più importante dei due. Noto fin dal 1111, era già il centro principale della zona nel 1164, quando fu unito al territorio pavese; nella prima metà del dodicesimo secolo comprendeva il comune di Calvignano con tutte le sue frazioni, finché Calvignano non se ne staccò nel 1181. Il suo territorio teneva dentro anche Borgo Priolo, Olesi, Torrazzetta, Boffinisio, Cà de' Guerci e Pianetta, e la sede comunale stava in località Torre Bianchina.
Poi ha perso tutto, compreso il nome. Nel 1466 Torre del Monte era compreso nel feudo di Casteggio, pochi anni dopo in quello di Montebello, dei Beccaria; estinti i Beccaria di Montebello nel 1629, il feudo passò ad alcuni signori spagnoli, ma nel 1650 Torre del Monte ne fu smembrato e ricominciò a girare: ai Dal Pozzo, ai Beccaria del Mezzano nel 1692 e infine ai conti Dàttili, mentre le frazioni Torrazzetta e Olesi in quello stesso 1692 erano state infeudate ai Paleari. Nel 1928 il comune nuovo prese il nome dell'altro centro, Borgo Priolo; e a metà degli anni Quaranta Torre del Monte, ormai semplice frazione, cambiò nome anche lei e diventò Cappelletta. Oggi il territorio si legge in tre fasce — la piana, la bassa e media collina, l'alta collina fino al Monte Reale — e il comune fa da capofila, insieme ad altri sei, al distretto commerciale dei borghi e dei castelli.
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