Galliavola e la vicina Gallia nascono dalla stessa proprietà: due tenute agricole romane della famiglia Gallius, che nei documenti sono Gallia e Galliabula. Il paese fece parte del contado di Lomello e nel 1164 passò sotto Pavia; la signoria toccò ai Capitani di Grumello, confermati nei loro possessi nel 1464 e poi divisi in più rami, feudatari fino al Seicento.
Il feudo passò ai Lambertenghi, e uno di loro, entrato nella Compagnia di Gesù, nel 1660 lo lasciò ai gesuiti di Brera a Milano; soppresso l'ordine, fu incamerato. Nel Settecento Galliavola si prese due comuni vicini, Schivanoia e Grumello, che con lei formavano un feudo solo: della prima, il cui nome indicherebbe un luogo di delizie, resta una cascina, mentre Grumello, che pure aveva dato il cognome ai signori del posto, è scomparso del tutto. Nello stemma, concesso nel 2008, ci sono il loro leone e le piantine di riso.
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