Galliavola et la voisine Gallia naissent de la même propriété: deux domaines agricoles romains de la famille Gallius, que les documents appellent Gallia et Galliabula. Le village fit partie du comté de Lomello et passa en 1164 sous Pavie; la seigneurie échut aux Capitani di Grumello, confirmés dans leurs biens en 1464 puis divisés en plusieurs branches, feudataires jusqu'au dix-septième siècle.
Le fief passa aux Lambertenghi, et l'un d'eux, entré dans la Compagnie de Jésus, le laissa en 1660 aux jésuites de Brera à Milan; l'ordre supprimé, il fut confisqué. Au dix-huitième siècle Galliavola absorba deux communes voisines, Schivanoia et Grumello, qui formaient avec elle un seul fief: de la première, dont le nom désignerait un lieu de délices, il reste une ferme, tandis que Grumello, qui avait pourtant donné leur nom aux seigneurs du lieu, a entièrement disparu. Les armoiries, concédées en 2008, portent leur lion et des plants de riz.
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