Il patrono di Samarate è san Rocco, festeggiato il 16 agosto nella Chiesa San Rocco di Samarate.
La città è nota per il Museo Agusta, dedicato alla storica casa motociclistica. Nella frazione di San Macario, dal 2008 al 2011, si è svolto il «Palio delle Contrade», con giochi di gruppo divisi per età fra le quattro contrade cittadine; da alcuni anni, durante la festa parrocchiale di aprile, si organizza inoltre una rievocazione in costumi storici di vecchi mestieri e abitazioni. Il territorio comunale conserva anche la Chiesa della Santissima Trinità e la Chiesa della Natività di Maria Vergine.
